树脂砂轮是一种需求量较大的工具，其被普遍应用于各种磨削作业。受疫情的影响，国内树脂砂轮出口量不断增加。为满足当下市场的需求，一种智能高效、稳定可靠的全自动树脂砂轮成型机系统显得尤为重要。南京果博电气自主研发的全自动树脂砂轮成型机的系统解决方案，凭借全自动、稳定性高、生产效率快等优点，使得设备运行效率可达到7000-8000片砂轮/10小时，深受众多用户的认可。
全自动树脂砂轮成型机的系统解决方案，由南京果博电气提供整套系统，包含ZF-SV系列伺服电机、EV630P系列伺服驱动器、EV510A系列变频器、PLC和HMI通讯等工控自动化产品。其中，伺服电机是运动的执行机构，对其进行位置、速度和电流三环控制，从而达到用户的功能要求。
1、设备结构构成
上网片机构：由果博EV630P系列高性能伺服系统（以下简称“伺服系统”）带动一个皮带轮机械手机构，将有上料机构提供的网片运送到砂轮磨具内，由于磨具大小尺寸固定，所以在上料时对网片送到的位置精度有一定要求。
上商标纸机构：和上网片机构同样的原理，同样由伺服系统，带动一个皮带轮机械手机构将有上料机构提供的商标纸运送到砂轮磨具内，由于商标纸很薄很轻，是采用负压发生器产生负压来吸附纸张。所以在运料的过程中要求速度稳定，启动和停止速度很平滑，果博EV630P系列高性能伺服系统能够完全满足这个要求。
横推机构：由伺服系统带动伺服电缸，将设备的磨具进行传动。
摊料机构：由伺服系统和果博EV510A变频系统驱动。伺服系统驱动带动伺服电缸将摊料头送到指定位置，下方由变频器系统带动交流电机转动实现砂料摊匀摊平的效果。
搬运机构：由伺服系统带动一个皮带轮机械手机构，将砂轮片的孔环、模具上的盖子进行来回搬运。
2、设备方案的实现
此次成套系统采用了台达AS228T的PLC，通过CANopen总线控制了12台伺服系统，使得设备各个机构按照工艺流程要求相互协调配合，同时与昆泰通泰的HMI通讯，自由设置调节各个参数。在保证系统整体性能稳定的同时，还可以实时监控设备运行状态，实现了高效性、可操作性和可交互性的全方位要求。
3、系统优势
以简驭繁，精准可靠。主要传动系统都是用伺服系统带动，与传动的电缸、步进相比。避免了由于设备卡死出现的误动作现象，送料更加平滑，运动方式也更简单，精度更高，稳定性强。
高频相应，极速通讯。所有伺服都是通过CANopen总线控制，命令实时给定，调节方便，速度、位置给定精度高，同步性强。
安全性强。系统报警通过总线实时读取各个伺服报警信息代码，并在触摸屏上显示故障内容，并有历史报警表格查询。PLC对所有执行机构包括变频器、伺服电机、伺服驱动器、电缸、电磁阀等，在出现任何错误的情况下，都能保证系统得到及时有效的保护。
南京果博电气秉持以技术为核心驱动力，不断研发产品，以自主研发的变频器、伺服驱动、中小型风力发电机、风机控制器、逆变器等产品为基础，将继续深耕产品质量，持续创新，为客户提供完整的自动化驱动与控制方案，同时还为客户提供优质和高效的服务。
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